Geoscan FleetCommander — Сервис планирования БАС

GEOSCAN

FleetCommander Планирование группы БВС

● API: проверка... 613 полигонов • 341 зона Ограничения проверяются WGS-84 / UTM

Параметры миссии

Настройка территории, флота и оптимизации

Участок из «Границы полетов.kml»

Площадь участка: —

или

Слои ограничений воздушного пространства

Зоны ограничений ВП («Московская зона.kml») Время действия и неоднозначные высоты требуют проверки оператором

3D-препятствия («obstacles_Московская обл.kml») Вышки и мачты связи с буфером безопасности 70 м

Флажки управляют только видимостью слоёв. Проверка ограничений при расчёте остаётся включённой.

Точки старта и резервные площадки

Добавьте точки кликом по карте. Если баз нет, планировщик предложит расчётную точку старта, которую нужно проверить на местности.

Граница разрешённой области

Не задана. Ограничения из набора данных проверяются отдельно.

Полезная нагрузка (Сенсор)

Целевое разрешение (GSD) 3.0 см/пикс

Высота H (AGL) 185.0 м

Шаг галсов 66.5 м

Базис кадра 31.8 м

Макс. скорость 15.0 м/с

Доступный флот БВС Геоскан

Геоскан 201 КРЫЛО / САМОЛЕТ

75 км/ч • Виражи Дубинса (85м) • Парашют • H ≥ 90м

Заряд АКБ перед вылетом: 100%

ТО: каждые 80 полетов

Геоскан Gemini КОПТЕР

50 км/ч • Точная АФС • VTOL • H ≥ 30м

Заряд АКБ перед вылетом: 100%

ТО: каждые 120 ч

Геоскан 801 ТЯЖЕЛЫЙ БВС

43 км/ч • LiDAR / Геофизика • VTOL • H ≥ 25м

Заряд АКБ перед вылетом: 100%

ТО: каждые 160 ч

Скорость ветра 6.0 м/с

Направление ветра (Азимут) 120° (ЮВ)

Аэродинамический расчет ветра

При умеренном ветре (≤5 м/с) галсы автоматически ориентируются вдоль длины полигона для сокращения виражей. При сильном ветре (>8 м/с) учитывается снос камеры.

Ориентация галсов съемки Авто (поиск)

Критерий оптимизации миссии

Минимизация общего времени (Makespan)

Параллельный вылет группы БВС с разделением площади под их скорость.

Минимизация суммарного налета флота

Экономия ресурса техники и батарей: предпочтение отдается крылу Геоскан 201.

Оперативные ограничения и ТЭО

Лимит времени (мин)

Лимит бортов

Дополнительные параметры съёмки

Продольное перекрытие, % Поперечное перекрытие, % Наземный интервал, мин

6.0 м/с 120° ЮВ